Forum Debian Users Gang

prosze · 2015-11-10 15:26:38

Witam!

Mam problem z wysłaniem stringa, jako całości z Debiana do Arduino. Wysyłanie pojedynczych znaków przez minicom działa poprawnie, ponieważ naciśnięcie dowolnego znaku na klawiaturze powoduje automatyczne jego wysłanie do /dev/ttyUSB0. Do arduino mam wgrany taki przykład

Kod:

/*
   Simple LED sketch
  */
  
  int led = 13; // Pin 13
  
  void setup()
  {
      pinMode(led, OUTPUT); // Set pin 13 as digital out
 
     // Start up serial connection
     Serial.begin(9600); // baud rate
     Serial.flush();
 }
 
 void loop()
 {
     String input = "";
 
     // Read any serial input
     while (Serial.available() > 0)
     {
         input += (char) Serial.read(); // Read in one char at a time
         delay(5); // Delay for 5 ms so the next char has time to be received
     }
 
     if (input == "on")
     {
         digitalWrite(led, HIGH); // on
     }
     else if (input == "off")
     {
         digitalWrite(led, LOW); // off
     }
 }

Powyższy przykład służy do włączania i wyłączania diody led z klawiatury komputera. Wpisanie na klawiaturze słowa "on" zapala diodę led, a słowa "off" ją gasi. Kiedy w powyższym przykładzie string "on" i "off" zastąpię pojedynczym dowolnym znakiem to wówczas mogę z klawiatury komputera gasić i zapalać diodę led. Dzieję się tak, ponieważ minicom każdy wpisany znak wysyła bez zatwierdzenia enterem.

Jeżeli korzystam z Arduino IDE to wszystko działa poprawnie. W Arduino IDE otwierając monitor portu szeregowego po wpisaniu "on" lub "off" wysłanie muszę potwierdzić enterem. Dlatego zwracam się z pytaniem, jak poprawnie wysłać string przez minicom?

Próbowałem też wysłać string bez użycia minicom poniższymi poleceniami, ale bez pozytywnego efektu.

Kod:

echo -e-n "on\r\n" > /dev/ttyUSB0

echo -n "on\r" > /dev/ttyUSB0

Ostatnio edytowany przez prosze (2015-11-26 13:37:15)

ethanak · 2015-11-10 16:10:58

A mi się wydaje, że pytanie powinno brzmieć "Jak na Arduino odebrać string wysłany z Debiana przez minicom".

Nie używaj String bo Ci się za chwilę pamięć skończy.
Klasa Serial ma taka fajną metodę readBytesUntil - po coś ona jest...

Czyli coś w stylu:

Kod:

char buf[4];
byte nb;
nb=Serial.readBytesUntil('\n',buf,4);

i potem sobie przez strcmp/strncmp sprawdzasz co przylazło do bufora.

Piotr3ks · 2015-11-10 17:33:33

Bez uzycia minicom'a to:

Kod:

stty -F /dev/nazwa_urzadzenia raw speed 9600
echo 'Hello' > /dev/nazwa_urzadzenia

Pamiętaj, żeby dobrze ustawić prędkości, kontrole przepływu, przystości itp,itd.

Ostatnio edytowany przez Piotr3ks (2015-11-10 17:34:38)

prosze · 2015-11-26 13:35:33

Poprawiłem program i teraz działa, ale tylko jeżeli komunikuję się przez minicom. Nie działa natomiast komunikacja przez stty. W tym celu założyłem nowy temat --> [url]https://forum.dug.net.pl/viewtopic.php?id=27935[/url] Dziękuje za pomoc.

Działający program:

Kod:

  int led = 13; 
  
  void setup()
  {
     pinMode(led, OUTPUT); 
     Serial.begin(9600);  
  }
 
  void loop()
  {
     char buf[4];
     int charsRead;
     
     while (Serial.available() > 0)
     {
       charsRead = Serial.readBytesUntil('\n', buf, 4);
       buf[charsRead] = '\0';                                     
     }
 
     if (strcmp(buf, "on") == 0) 
     {
         digitalWrite(led, HIGH); 
     }
     else if (strcmp(buf, "off") == 0)
     {
         digitalWrite(led, LOW); 
     }
  }

Time (s)	Query
0.00009	SET CHARSET latin2
0.00006	SET NAMES latin2
0.00064	SELECT u., g., o.logged FROM punbb_users AS u INNER JOIN punbb_groups AS g ON u.group_id=g.g_id LEFT JOIN punbb_online AS o ON o.ident='18.221.12.61' WHERE u.id=1
0.00105	REPLACE INTO punbb_online (user_id, ident, logged) VALUES(1, '18.221.12.61', 1732524491)
0.00033	SELECT * FROM punbb_online WHERE logged<1732524191
0.00070	SELECT topic_id FROM punbb_posts WHERE id=292797
0.00004	SELECT id FROM punbb_posts WHERE topic_id=27883 ORDER BY posted
0.00092	SELECT t.subject, t.closed, t.num_replies, t.sticky, f.id AS forum_id, f.forum_name, f.moderators, fp.post_replies, 0 FROM punbb_topics AS t INNER JOIN punbb_forums AS f ON f.id=t.forum_id LEFT JOIN punbb_forum_perms AS fp ON (fp.forum_id=f.id AND fp.group_id=3) WHERE (fp.read_forum IS NULL OR fp.read_forum=1) AND t.id=27883 AND t.moved_to IS NULL
0.00036	SELECT search_for, replace_with FROM punbb_censoring
0.00080	SELECT u.email, u.title, u.url, u.location, u.use_avatar, u.signature, u.email_setting, u.num_posts, u.registered, u.admin_note, p.id, p.poster AS username, p.poster_id, p.poster_ip, p.poster_email, p.message, p.hide_smilies, p.posted, p.edited, p.edited_by, g.g_id, g.g_user_title, o.user_id AS is_online FROM punbb_posts AS p INNER JOIN punbb_users AS u ON u.id=p.poster_id INNER JOIN punbb_groups AS g ON g.g_id=u.group_id LEFT JOIN punbb_online AS o ON (o.user_id=u.id AND o.user_id!=1 AND o.idle=0) WHERE p.topic_id=27883 ORDER BY p.id LIMIT 0,25
0.00085	UPDATE punbb_topics SET num_views=num_views+1 WHERE id=27883
Total query time: 0.00584 s

Forum Debian Users Gang

Ogłoszenie

#1 2015-11-10 15:26:38

prosze - Użytkownik

[solved] Jak wysłać string z Debiana do Arduino przez minicom ?

Kod:

Kod:

#2 2015-11-10 16:10:58

ethanak - Użytkownik

Re: [solved] Jak wysłać string z Debiana do Arduino przez minicom ?

Kod:

#3 2015-11-10 17:33:33

Piotr3ks - Też człowiek :-)

Re: [solved] Jak wysłać string z Debiana do Arduino przez minicom ?

Kod:

#4 2015-11-26 13:35:33

prosze - Użytkownik

Re: [solved] Jak wysłać string z Debiana do Arduino przez minicom ?

Kod:

Stopka forum

Informacje debugowania